车东西（公众号：chedongxi）

作者 | 阿超

(资料图)

编辑 | Juice

车东西5月24日消息，根据外媒TESLARATI报道，特斯拉已恢复向新测试人员推出全自动驾驶测试版（FSD Beta）。

此前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，特斯拉将召回近37万辆已安装或待安装FSD Beta的汽车。

NHTSA认为，FSD Beta可能会允许车辆在十字路口做出不安全的行为，有撞车风险。随后，特斯拉暂停向新用户发布FSD Beta。

一、FSD Beta重新开放，评价两极分化

此前美国国家公路交通安全管理局召回受FSD Beta影响的超362000辆汽车。基本上了覆盖了特斯拉所有的FSD Beta测试车队。特斯拉表示，在极少数情况下，FSD Beta投入使用时，该系统在执行某些驾驶操作时可能会“潜在地违反当地的交通法规或习俗”，从而会有碰撞的风险。特斯拉还表示，在问题解决之前，不会增加新的FSD Beta测试人员。

NHTSA发布的召回文件部分截图

随后，特斯拉就对FSD Beta进行了更新，解决了引发召回的问题。尽管如此，特斯拉仍然暂停向新客户推出FSD Beta。

直到最近，根据许多特斯拉车主的反馈，随着 2023.12版本的车机系统的发布，特斯拉车主重新获得了FSD Beta的访问权限。

该系统版本中FSD Beta的版本为11.3.6，到目前为止，用户对该版本的FSD Beta的评价呈现两极分化的趋势。

虽然FSD Beta的重新推出是个好消息，但FSD Beta v11.3.6发布可能只是一个过渡。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）最近表示，FSD Beta 11.4.2很快就会推出，将解决狭窄道路和交通繁忙时变道的过度保守主义问题。

二、路遇行人不急刹，更接近人类or违反交规

在FSD Beta召回风波之后不久，最近FSD Beta在面对行人时的表现再度引起争议。

一网友在Twitter上分享自己加速特斯拉时FSD Beta的表现，其车辆配备了最新的FSD Beta 11.4.1。在加利福尼亚州郊区驾驶，当天阳光明媚，能见度良好。

据该网友描述，当特斯拉以28英里/小时（约合45公里/小时）的速度接近人行横道，汽车距离大约50米时，一名行人已经开始从左侧过马路。现场除了沥青路上涂有传统的线条外，十字路口在道路两侧都标有标志。

特斯拉识别到人行道的行人

那么特斯拉做了什么呢？它“看到”了行人，然后犹豫了一下，速度一度开始下降，但它没有踩刹车，而是继续行驶，在行人几乎到达十字路口中间时经过他们。

该网友对此表示兴奋：“这是我在特斯拉全自动驾驶Beta 11.4.1上看到的最令人兴奋的事情之一。它检测到了行人，但它没有猛踩刹车，而是像人类知道有足够的时间一样通过。”

但部分其他网友认为，这并不令人兴奋，这显然是危险行为，并且明显违反了交通法规。接近有标记的人行横道的司机需要让行人，而特斯拉在系统检测到了行人前提下，甚至都没有试图去停车，这是一个大问题。

在这种情况下没有人受伤的事实并不意味着这是正确的做法，一些司机这样做的事实有时并不意味着FSD Beta应该模仿危险的人类行为。

结语：特斯拉智能驾驶水平正在逐步提高

当前特斯拉的智能驾驶系统一些策略还有一定的改进空间，随着特斯拉推出FSD Beta V11.4.2版本，其智能驾驶系统将会又迎来一次更新。

相信特斯拉会更改上述场景的策略，就目前业界整体的智能驾驶水平来说，特斯拉的智能驾驶显然已经走在了前列，且水平依旧在稳步提高。